本文摘要：近些年工业机器人发展引人注目，智能机器人扩展减缓，就运输机器人来说，其领域早已由汽车、电子、食品包装等传统领域，渐渐向3C生产、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域减缓布局。

近些年工业机器人发展引人注目，智能机器人扩展减缓，就运输机器人来说，其领域早已由汽车、电子、食品包装等传统领域，渐渐向3C生产、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域减缓布局。但事实上，很多生产企业在敦促精益化生产的同时仍在使用人力展开物料运输，即使AGV（自动制导运输车）的经常出现，也无法确实转变这项棘手难题。问题在于AGV的智能性比较较低，运作系统更为脱节，仅有能遵从非常简单的编程指令。对于简单、繁复、智能的指令无法运营，设备改版时更容易经常出现中断情况，而且在运输过程中一旦遇上障碍物，不能暂停运作，十分不合适必须常常展开调整的生产环境。

相比之下，需要自律移动的无轨运送机器人则更加合适动态生产环境用于，它具备充份的灵活性、安全性和成本效益，可使完全任何规模的企业构建物料运输的自动化和优化。近日，爱人撕开萝卜机器人公司（全称：AICRobo）自律研发的工厂运送机器人FT2A300备受瞩目。据报，它是一款可自律移动的机器人“裁缝”，以自律导航系统技术为核心，智能规划运输路径。

使用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感官技术，强化其空间感官的能力，使机器人挣脱相同移动轨道束缚的同时，精彩解决问题生产物流布局时所带给的苦恼。软件方面，运送机器人基于SLAM+分层地图更新技术，使其需要较慢建构工作场景的地图，并可在地图中精彩加到/变更“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标示。

每每解决问题生产设备反复使用率较低的核心问题，构建资产保值。稳定性方面，使用包括UWB在内的融合定位方案，二次定位精度可约±5cm，助力机器人在人机协同的简单环境中平稳运营，同时精准地已完成生产物料的运输与投递任务。除此之外，提高生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群，让机器人构建大规模继续执行批量化任务和协作。

据理解，AICRobo公司自律研发的调度中心，能对机器人群展开动态监控、任务分配、任务跟踪、交通管制等。同时，调度中心还可以无缝对收到MES/WMS等生产管理系统，接管和对系统运输任务。做机器人与物料仓储出厂的融合，从实际的仓储市场需求导向仓储设备，为客户获取系统化的数据分析，助力生产物流做科学的仓储规划，从而构建智能化升级。无轨运送机器人的经常出现，为“动态”的生产环境获取了更加灵活的方案，可通过极高的灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化，沦为企业构建精益生产的新伙伴。

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